Indirect Shooting

Méthodes indirectes en contrôle optimal

In this article we present a new numerical method based on a bilevel decomposition of optimal control problems. A strong connection …

In this article, we present two numerical methods to create a database for the approximation of the value function of a bilevel optimal …

This example illustrates the construction and use of a geometric preconditioner for indirect shooting methods. The first part presents a “good way” to use automatic differentiation using dual numbers, while the second part describes the construction and application of a geometric preconditioner on a toy example.

Méthode à deux niveaux et préconditionnement géométrique en contrôle optimal. Application au problème de répartition de couple des véhicules hybrides électriques

Motivé par le problème industriel de répartition de couple dans les véhicules hybrides électriques, ce travail propose principalement …

Geometric preconditioner for indirect shooting and application to hybrid vehicle

Sur l’embarquabilité des méthodes indirectes en contrôle optimal appliqué aux véhicules hybrides électriques

Préconditionnement géométrique de la méthode indirecte de tir appliquée au véhicule hybride

In this article, we are interested in the hybrid electric vehicle torque split and gear shift problem, which can be formulated as a …